【新闻】安徽版变形金刚灾害中将大显身手

中安在线讯 据江淮晨报报道，写得了书法，舞得了剑，能帮你“隔空取物”，还可以“走”进灾害现场拧开关键阀门……众多“安徽籍”机器人齐聚科技展，轮番上阵秀技能。未来在此，并不遥远。

今天是安徽省庆祝改革开放40周年科技创新成果展的最后一天，还没观展的市民可别错过了。

“灵巧手”带你感受“隔空取物”

隔空取物，是不少武侠小说中“高手”们的经典招式。在科技展现场，一款名为“灵巧手”的机器人部件，让普通人也能有“大侠”的感觉。这只机械手掌大小与人的手掌相似，人只要戴上装有传感器的手套，就能远距离操控它，其活动起来，也和人手一样灵活，可以完成抓取物品等精细的工作。

哈工大机器人(合肥)国际创新研究院工作人员介绍，“灵巧手”是带着“脑子”工作的，不仅能完成抓取动作，还能在过程中感知是否抓破、抓碎物体，判断何时该轻拿轻放，何时需施加力量。“灵巧手”的一系列相关技术，目前达到国际领先水平，并已应用在日常生活服务领域中。

依照残疾人群体的需求，工作人员在研发过程中改进相关设计，把它“嫁接”到残疾人的肢体上，通过捕捉皮肤表面发出的畸变信号，“灵巧手”就能按照残疾人的意愿，像健全的肢体一样自由运动。它还能应用于人工智能、遥控操作等方面的科研工作上。

“我国发射的第一辆月球车――玉兔号，航天团队当时需要在它身上安装一个机械手臂，用来探测月球。”这项任务不仅要求机器的重量要控制在3公斤以内，还要能保证在正负160度的极限温差内正常运转。此外，还要考量月球上诸如风沙、月尘等苛刻的气象条件。为了实现突破，该团队用了一年半时间进行技术攻关。2013年12月，玉兔号顺利抵达月球表面，伸开了“手臂”对月球进行探测，顺利完成了任务。

提顿、回锋这些书法技能，它竟样样“精通”

笔精墨妙、飘逸劲健……展会上一幅幅颇有神韵的书法作品吸引了众人欣赏讨论。一旁的作者却握着笔杆始终“默不作声”。走近一看，原来它们的“作者”，竟是一台机器人。这是由安徽埃夫特公司自主研发的通用机器人。其机械臂“握”着一根毛笔，从蘸墨、提笔、运笔、收笔，全部由机器人自主完成，整个过程行云流水、一气呵成。书写时，提顿、转折、回锋等技法样样“精通”。如果仅看毛笔与纸面，书写时与真人操作几乎无异。

“它是一款轻便桌面型机器人，其机械臂前段部件相当于它的中枢神经系统，控制着整个机械臂的运转。”据工作人员介绍，让它写毛笔字，就是希望能展示这款工业机器人结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快等优点。“这也正是它为什么可以在如此轻薄的纸上写字的原因。另外，它具有基于三维仿真机器人轨迹规划和示教再现技术。”

工作人员介绍，这款机器人目前已广泛应用在绘画、教学、装配、打磨等不同领域。公司多类型的产品，同时也在向国际市场进发。目前，已进入韩国、意大利、德国、巴西等国家。如今奇瑞汽车生产线90%以上的工业机器人都来自这家公司，这套由安徽自主品牌组成的机器人焊接生产线，打破了国外机器人品牌在中国汽车制造领域多年的垄断。

3岁娃为“舞剑”表演鼓掌

展会现场，伴随着古风古韵的音乐，两台机器人“翩翩起舞”，表演起了太极剑。它们的手臂像击剑运动员一般“对垒”，首先各自从特制的剑鞘中将剑拔出，再进行“真刀真枪”的PK，之后还可以准确地将剑送回剑鞘中。剑刚入鞘，机器人又为大家奉献了一场高难度的叠加转陀螺表演，只见其先将两只陀螺打转放稳，再将其中一只拿起，“小心翼翼”地放置到另一只上面，让两只陀螺叠加起来，一起旋转。

这叹为观止的画面引得围观的众人惊呼，纷纷拿起手机拍摄录制。“孩子看到这个就‘走不动路了’。”许女士带着自己3岁的孩子在舞剑机器人这连看了好几轮的表演，过程中，孩子不时地大笑着拍起小手。

“这款产品充分展示了机器人在自动程序设计及智能控制方面的应用，让观众在机械臂动感的表演中感受人工智能的魅力。”合肥安达创展科技股份有限公司发展部章媛介绍，这款产品是集合人工智能、计算机技术、机械控制、网络通讯和多媒体技术于一体的智能多媒体互动娱乐体验项目，充分展示机器人在精确控制和协调上的优势。“舞剑是一项传统文化，将传统文化与人工智能相结合，也是我们希望向大家展示的理念。”

安徽版变形金刚灾害救援中将大显身手

变形金刚，大家都在电影里看过。在展会现场，就有一台长相酷似变形金刚的机器人，极其“吸睛”。这是由合肥科学岛带来的仿人双足救援智能机器人。其不仅拥有类似人类的双足，还有着完整的头颅、躯干、手臂。不仅如此，它还像人类一般，在现场迈着“双腿”完成了行走。远远看去，像是刚刚从科幻电影里走出来一般。

“它是我国首台以实施危险环境救援为目标的全尺寸人形智能机器人。”据工作人员介绍，这款机器人，是面向灾害救援需要而专门设计的机器人。为满足救援需要，其身上采用了仿生机构设计、结构轻量化设计、多传感信息感知与融合、人机交互实时控制和多学科系统集成等关键技术。“它能实现对步伐的大小、快慢及幅度的控制。此外，还具有典型环境和常见物体感知识别能力，能针对复杂地面环境进行自主规划路线，自动避障等。”

更值得一提的是，该机器人还拥有形状自适应抓取技术。它的“左右手”均为3指结构，每个手指可以独立旋转和抓握物体，单手最大抓取质量为5kg。这些手指会包住被抓取物体，并自动适应它们的形状。这一“黑科技”，使其可以精确抓取和操作常见物体，在灾害现场，它可以完成转动阀门、清除障碍物等任务。

仿人机器人在未来有望代替人类完成危险作业，如在原子能核电站和海底等危害人类的环境下工作。比如，仿人双足机器人可以替代人类长期驻守空间站，延长人类在外太空的工作时间。未来，它还可能会走进千家万户，代替人进行高强度枯燥重复操作或是家庭服务。

（晨报记者刘畅司晨）

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