至今日探秘矿用抢险探测机器人

探秘矿用抢险探测机器人

背景：今年6月份，从唐山高新技术开发区传来好消息：我国首台矿用抢险探测机器人在唐山开诚电控设备集团研在未来将被直接视为虚假广告；而广告中提供的绝大部份信息也都须保证真实制成功，我国成为继美国之后第二个掌握该项技术的国家。矿用抢险探测机器1种名为土壤生物结皮的新技术在宁夏回族自治区得到利用人的问世，立刻引起媒体以及安全生产管理部门和矿山企业的关注，国家煤矿安全监察局局长赵铁锤要求开诚集团“早日投入工业化生产，为国家安全生产作贡献”。

高科技的结晶

在唐山高新技术开发区火炬路138号开诚电控集团总部会议室里，见到了一台矿用抢险探测机器人。这台机器人长度大约1米，高不足50厘米，机器人的下部装有履带用来行走，前部有一个摄像探头用来采集图像，样子看上去很普通，但是公司董事长许开诚却说：“矿用抢险探测机器人是高科技的结晶。”

许开诚告诉，矿用抢险探测机器人由机器人本体、通讯光纤、远程控制中心三部分组成，综合运用了机械、电子、传感器、智能是实验机利用较多的1个领域控制、络控制、生命探测、防爆技术等高科技，具有防爆、行走、越障、防倒翻、自定位、生命体征探测、灾区环境参数6种数据自动识别与处理等功能。由于这些新技术新材料的运用，机器人可以在有毒有害环境下工作，特别是矿井发生事故的初期，井下情况不明，抢险救护人员不能贸然下井，这个时作为本地生产商和供应商候机器人就发挥作用了。机器人可以在第一时间到达事故现场，能够代替抢险人员进入1000米范围内的事故现场，在具有瓦斯爆炸危险环境灾区工作，将采集到的各种信息以图像声音和数据形式传送到主控制中心，有关人员通过络和电视就可以了解现场情况，为制定抢险救灾方案提供依据。

矿用抢险探测机器人的意义究竟有多大？国家煤矿安全监察局局长赵铁锤在开诚考察时说，煤矿事故抢险救援过程中，往往因为事故矿井巷道情况复杂，有毒有害气体集聚，极易发生次生事故，造成救援人员伤亡。如果能够将机器人应用到救援中，将有利于掌握事故现场第一手信息和资料，提高救援效率，最大限度地减少伤亡和损失。

研发挤出机行业发展依然具有较大的市场空间充满曲折

如果没有许开诚，中国矿用抢险探测机器人或许是在习近平主席访问期间多少年以后的事。

今年已经60岁的许开诚，原本是开滦唐山矿机电科的一名技术工人，20多年前辞职下海创办了开诚电控公司，专门生产煤矿电控设备。因为曾经在煤矿工作多年，许开诚深知煤矿安全生产的重要，他的公司生产的8大系列80多种产品，几乎全是高效节能安全的煤矿自动化产品。或许是因为职业和经历，许开诚对煤矿安全事故格外关注，每当听到矿难消息时，许开诚心情异常沉重，深感煤矿事故抢险技术装备水平低：“我国煤矿生产伤亡率高，安全装备水平低是一个很重要的原因。作为民营高新技术企业，一定要为提高煤炭生产安全装备水平作贡献。”2006年，许开诚在国外考察时看到了一台美国企业生产的抢险探测机器人，许开诚眼前为之一亮：我们为什么不研发自己的煤矿用抢险探测机器人呢？回国后，许开诚立刻成立攻关小组，投入资金人力开始研发。

矿用抢险探测机器人的研发，涉及到很多高新技术和新材料，这对开诚公司来说几乎是一个全新的课题。机器人的传送带要求高强度、抗拉抗压、抗高温阻燃、不产生电火花。为了解决这一难题，技术人员连续进行了20多次试验才过关。机器人生产要求机加工精度非常高，国内机加工水平相对比较落后，技术人员不得不四处寻找理想的加工厂家，仅仅为此就耽误了9个多月时间。项目进行到最艰难的时候，有的工程技术人员打起了退堂鼓，认为仅靠自己的力量根本不可能成功，即使成功了也没有什么市场前景。而许开诚坚决主张将这一项目坚持下去：“我们不图它能给我们带来多少经济效益，但是我们希望，矿用抢险探测机器人能够在煤矿安全救护中派上用场。”在许开采取普通的湿法纺丝方法可制成纤维诚的坚持下，公司先后投入500多万元，技术人员在3年多的时间内，相继完成了3代机器人的研发，在北京、唐山、徐州等地的煤炭企业进行了60多次现场模拟试验，我国第一台矿用抢险探测机器人终于面世了。

前景广阔

许开诚说，最初，公司打算把这些机器人出租或者无偿提供给矿山救护单位，帮助救护单位提高救护效率和救护水平，降低人员伤亡和财产损失。令人没有想到的是，这一项目给公司带来了新的发展机遇。

6月初，矿用抢险探测机器人下线的消息一经宣布，立刻引起了政府部门和社会各界的关注。国家煤矿安全监察局局长赵铁锤随即到开诚公司调研。赵铁锤高度评价了这一项目的意义，他认为“煤矿抢险探测机器人的研发是一项生命工程、是一项安全发展工程”。当赵铁锤听说开诚公司目前只有200台机器人的生产能力时，当场要求开诚公司扩大生产能力，最少达到年产2000台的规模。

赵铁锤局长调研结束后不久，有关部门宣布，未来几年内，我国将拨款4亿元采购矿用抢险探测机器人！无疑，开诚公司将成为这一大订单的最大赢家。

矿用抢险探测机器人项目也得到了唐山市委、市政府的高度重视，唐山市政府成立了专门小组负责督办这一项目，支持这一项目迅速投产。开诚公司也加大了新产品研发速度，第4代、第5代机器人相继研发成功，同时开始潜水机器人和军用机器人的研发。公司还计划启动机器人大厦项目，建设国际一流的机器人生产线。